// Generated by gencpp from file sensor_msgs/LaserEcho.msg // DO NOT EDIT! #ifndef SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERECHO_H #define SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERECHO_H #include #include #include #include #include #include #include namespace sensor_msgs { template struct LaserEcho_ { typedef LaserEcho_ Type; LaserEcho_() : echoes() { } LaserEcho_(const ContainerAllocator& _alloc) : echoes(_alloc) { (void)_alloc; } typedef std::vector::template rebind_alloc> _echoes_type; _echoes_type echoes; typedef boost::shared_ptr< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > Ptr; typedef boost::shared_ptr< ::sensor_msgs::LaserEcho_ const> ConstPtr; }; // struct LaserEcho_ typedef ::sensor_msgs::LaserEcho_ > LaserEcho; typedef boost::shared_ptr< ::sensor_msgs::LaserEcho > LaserEchoPtr; typedef boost::shared_ptr< ::sensor_msgs::LaserEcho const> LaserEchoConstPtr; // constants requiring out of line definition template std::ostream& operator<<(std::ostream& s, const ::sensor_msgs::LaserEcho_ & v) { ros::message_operations::Printer< ::sensor_msgs::LaserEcho_ >::stream(s, "", v); return s; } template bool operator==(const ::sensor_msgs::LaserEcho_ & lhs, const ::sensor_msgs::LaserEcho_ & rhs) { return lhs.echoes == rhs.echoes; } template bool operator!=(const ::sensor_msgs::LaserEcho_ & lhs, const ::sensor_msgs::LaserEcho_ & rhs) { return !(lhs == rhs); } } // namespace sensor_msgs namespace ros { namespace message_traits { template struct IsMessage< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > : TrueType { }; template struct IsMessage< ::sensor_msgs::LaserEcho_ const> : TrueType { }; template struct IsFixedSize< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > : FalseType { }; template struct IsFixedSize< ::sensor_msgs::LaserEcho_ const> : FalseType { }; template struct HasHeader< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > : FalseType { }; template struct HasHeader< ::sensor_msgs::LaserEcho_ const> : FalseType { }; template struct MD5Sum< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > { static const char* value() { return "8bc5ae449b200fba4d552b4225586696"; } static const char* value(const ::sensor_msgs::LaserEcho_&) { return value(); } static const uint64_t static_value1 = 0x8bc5ae449b200fbaULL; static const uint64_t static_value2 = 0x4d552b4225586696ULL; }; template struct DataType< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > { static const char* value() { return "sensor_msgs/LaserEcho"; } static const char* value(const ::sensor_msgs::LaserEcho_&) { return value(); } }; template struct Definition< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > { static const char* value() { return "# This message is a submessage of MultiEchoLaserScan and is not intended\n" "# to be used separately.\n" "\n" "float32[] echoes # Multiple values of ranges or intensities.\n" " # Each array represents data from the same angle increment.\n" ; } static const char* value(const ::sensor_msgs::LaserEcho_&) { return value(); } }; } // namespace message_traits } // namespace ros namespace ros { namespace serialization { template struct Serializer< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > { template inline static void allInOne(Stream& stream, T m) { stream.next(m.echoes); } ROS_DECLARE_ALLINONE_SERIALIZER }; // struct LaserEcho_ } // namespace serialization } // namespace ros namespace ros { namespace message_operations { template struct Printer< ::sensor_msgs::LaserEcho_ > { template static void stream(Stream& s, const std::string& indent, const ::sensor_msgs::LaserEcho_& v) { s << indent << "echoes[]" << std::endl; for (size_t i = 0; i < v.echoes.size(); ++i) { s << indent << " echoes[" << i << "]: "; Printer::stream(s, indent + " ", v.echoes[i]); } } }; } // namespace message_operations } // namespace ros #endif // SENSOR_MSGS_MESSAGE_LASERECHO_H